finish可以做宾补动词吗？

i have finished it that my english teacher said in class.

这句话是在一本教程书上看到的，书上讲解是从句放在宾语补足语后面。

但我身边有几个同学说这句话是错的，说finish不是宾补动词，不可以接宾语从句，即使是定语从句，但人称代词后面不可以用限定性定语从句限定，人称代词泛指可以这么用？

我目前有两个疑问 ：

1。这个句子到底是否对的，请说明缘由。

2。我同学说的人称代词后面不可以用限定性定语从句限定，人称代词泛指可以这么用，这句话的意思是

一个中式英语的句子，除去结构不正确外，把“完成说的话” 改为 “完成布置的任务”。忘掉那个句子，不要继续研究它了。改为：

I have finished what my English teacher assigned us in class.